Development of a Universal Control Platform for Personal Intelligent Vehicles

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Taisuke INOUE
Graduate School of Information Science, Nagoya University
Tomoka YASUDA
Graduate School of Information Science, Nagoya University
Kanae KISHI
Dept. of Information Engineering, School of Engineering, Nagoya University
Katashi NAGAO
Graduate School of Information Science, Nagoya University

1

2

Fugure1:

3

3.1

3.2

Fugure2:

  • 第1レイヤー：マニュアル走行　コントローラによって搭乗者の操作を受け付けるレイヤー．一定距離以内に障害物が存在した場合，停止や進路を自動調整する機能を持つ．
  • 第2レイヤー：障害物回避　障害物を検知しそれを自動的に回避するレイヤー．
  • 第3レイヤー：自動走行　地図に基づいて現在位置から目的地まで自動走行を行うレイヤー．

3.2.1

3.2.2

Fugure3:

4