Personal Intelligent Vehicle Project

Project Leader

Other(s)

1 Introduction

　

2 移動体の自動走行

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Fugure1: No caption

3 屋内環境の自動地図生成

3.1 小型無人移動体を用いた屋内3次元地図の自動生成

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Fugure2: No caption

3.2 屋内3次元地図のWebサービス化による実世界情報の高度利用

4 移動体の直感的なユーザーインタフェース

5 移動体間の連携・協調

5.1 小型無人移動体との連携による個人用知的移動体の安全自動走行

5.2 交差点における複数移動体の協調による安全走行